Para los que no estais muy seguros de como comprobar un "LA/BA" a continuación les detallo el procedimiento de cómo hacerlo.

En primer lugar situar el tester/multimetro en la escala para medir DIODOS. (si teneis tester autorango efectuar las mediciones en modo beep o continuidad)



Luego identificar el motor-driver al que le querramos hacer las comprobaciones ("LA/BA" en los dos casos se comprueban de igual manera)



Entonces una vez situado el tester/multimetro en la escala para medir diodos, ubicaremos la punta ROJA del tester a masa (SI! LA PUNTA ROJA A MASA/TIERRA) y la punta NEGRA ir ubicandola en cada pin/patilla a la que querramos tomar lectura. (normalmente del pin/patilla 15 al 21) en todas nos deben dar una lectura superior a los 600ohm. Mr. Green

ACLARACIÓN: LA PATILLA 19 EN UN BA5815FM ES TIERRA/MASA por lo tanto debe dar continuidad
La patilla 20 de un "BA5815FM" en ocasiones puede dar un valor aproximado a los 550ohm siendo éste valor considerado normal, pero atención sólo en la patilla en mención