Hola bueno seguramente el Juego sera NTSC y la región donde te encuentras sea PAL, es muy sencillo comprobarlo, en los arhivos del directorio raiz del juego en cuestion(R-Type Final) hay un archivo llamado SYSTEM.CNF, lo abres con un editor de textos el notepad o el que quieras y hay dentro te pone si es PAL o NTSC
Difencias entre las version PAL y NTSC pues depende por ejemplo las NTSC se ven en blanco y negron y a veces la pantalla parpadea en una region PAL o consola PAL y viceversa. NTSC trabaja a 60 HZ y PAL a 50Hz, logicamente un monitor compatible con NTSC pues lo veras en color y jugaras a 60Hz.
La última versión oficial de HDLoader se llama HDLoader 3.8C la ultima no oficial se llama HDLoader 0.8C del Open PS2 Loader es la 0.8
En la web de
PSX-SCENE puedes encontrar muchos programas de ps2 casi todos diria yo aunque skapps esta muy bien. y lo que no encuentres pos a googlear un poco...