bueno aqui tienes la version 9b del ESR con GUI http://www.scenespain.net/foro/ps2/esr-gui!!!!-basado-en-esr-beta-r9b-(test-2) descargala sustutuye el .elf que tienes del ESR por el del enlace y con el mismo nombre y cuida las minusculas y mayusculas

Necesito mas detalles de que es lo que no te sale y como lo esta haciendo

ok, vale ya se cual es el problema tienes Instalado el FREE MC BOOT verdad? dime que es lo que carga el FREE MC BOOT por defecto el ULauncher o el ESR o el Menu de la PS2 donde esta lo del Navegador y configuracion del sistema y ahi tienes puests aslgunas opciones mas vamos el OSSYSS

bueno no esta todo muy claro para empezar tu cargas el FMCBoot desde la MC? y luego los archivos esos .elf que mencionas antes creo que si no me equivoco el que tienes q cambiar por el del ESR es el SMBOOT0.ELF renombra el ESR a SMBOOT0.ELF y lo sustituyes pero antes de nada haz una copia del SMBOOT0.ELF otra manera mas facil de comprobarlo es copiar todos los .ELF al PC cojer el emulador de la PS2 el PCSX2 Mismo y luego ir probando los .ELF el que salga el ESR las pantallitas de colores vamos pos  ese es el que tienes que sustituir asi estaras mas seguro

ya resolvi el archivo que tenia que sustituir era el BOOT.ELF gracias por la alluda si te interesa lo subo para que veas como quedo